É benéfico a todas as gestantes um trabalho corporal a cada trimestre da gestação, para facilitar a adequação às alterações que ocorrem nesse período. Uma melhor capacidade cardiorrespiratória facilita a realização das atividades domésticas; uma melhoria das condições musculares e esqueléticas ajuda na adaptação às mudanças posturais e no trabalho de parto. Além disso, é de extrema importância a autoestima, a convivência com outras gestantes e os sentimentos de segurança e de felicidade.
O exercício físico vai garantir um fortalecimento muscular, protegendo assim as articulações e reduzindo o risco de lesão. Ajudam também na oxigenação, na circulação e no controle da respiração. Já os exercícios desenvolvidos na água favorecem o relaxamento corporal, reduzem as dores nas pernas e o inchaço dos pés e mãos.
Antes do início da atividade física, a gestante deve realizar exames e ter o consentimento do seu médico obstetra. As mulheres que já praticavam atividade física, se não houver nenhum problema, podem e devem continuar a atividade durante a gestação. Já as sedentárias devem iniciar o exercício físico após a décima segunda semana de gestação. Não havendo nenhum risco, o exercício pode ser feito até ao parto, embora seja necessário reduzir gradualmente a intensidade. Após o parto normal, a mulher pode voltar a treinar após 40 dias. No caso de cesariana, o médico avalia cada caso.